自律機械と他律機械

上述「古典的な定義」の機械は、人間が細かい（あるいはある程度粗い）指示を与えないと動作しない、他律的な動作をする他律機械と言える。

一方、程度の差こそはあれ、自律的な動作をする機械は、ロボットに該当する。ロボットも、抽象化すると自律機械である。

さらに、人間や動物も、生物体である事を差し置けば、自律機械に抽象化されうる。

機械を情報の側面で抽象化するとオートマトンとなる。